Tháng 10 năm 1572, sau khi cùng các đồng minh đụng độ với những kẻ thù từ phía đông (gia tộc Hojo của Odawara và Satomi của Awa). và chờ cho bão tuyết làm tắc nghẽn những con đường núi phía bắc nhằm ngăn ngừa sự tấn công từ phía sau của Uesugi Kenshin từ vùng Echigo. Takeda Shingen đã dẫn 20.000 quân từ phía nam bắt đầu từ thủ phủ Kofu tiến vào tỉnh Totomi, trong khi một vị tướng của ông là Akiyama Nobutomo dẫn cánh quân thứ hai gồm 5,000 người tiến vào tỉnh Mikawa. tại đây, Shingen đã vấp phải sự chống trả của Tokugawa Ieyasu đang đóng quân tại thành Hamamatsu với 8.000 quân, cùng với 3.000 quân tiếp viện từ Oda Nobunaga. Tuy nhiên, quyết định ban đầu của Takeda là tránh lâm trận với Ieyasu và cũng không bao vây thành Hamamatsu; đúng hơn, ông ta muốn tránh đụng độ, nếu có thể, nhằm bảo vệ quân số của ông cho tới khi có thể tấn công và tiêu diệt quân của Nobunaga rồi tiến quân về Kyoto.[1]